Quand un système A agit sur un système B, alors simultanément B agit sur A.
On dit que A et B sont en interaction.
L'action de A sur B est notée A / B et l'action de B sur A est notée B / A.

Cet énoncé est applicable dans toutes les situations, c'est-à-dire quand les systèmes sont au repos et aussi quand ils sont en mouvement.

Représentation d'une interaction de contact :

Représentation d'une interaction à distance :