Lorsqu’un système est en mouvement dans un fluide, il subit de la part de celui-ci une force de frottement, souvent notée \( \overrightarrow{f} \), dont les caractéristiques sont :
- sa direction : tangente à la trajectoire ;
- son sens : opposé à celui du mouvement ;
- sa valeur : d’autant plus élevée que la vitesse du système est grande (son expression n’est pas à connaître).