Le vecteur accélération est un vecteur dont les coordonnées :

- sont les fonctions dérivées des coordonnées du vecteur-vitesse, donc les dérivées secondes de celles du vecteur-position :

\( \displaystyle a_x=\frac{d v_x}{dt}= \frac{d^2 x}{dt^2} \ ; \ a_y=\frac{d v_y}{dt}= \frac{d^2 y}{dt^2} \ ; a_z=\frac{d v_z}{dt}= \frac{d^2 z}{dt^2}  \)

soit :

\( \displaystyle \overrightarrow{a} =  \frac{d \overrightarrow{v}}{dt} = \frac{ d^2\overrightarrow{OM}}{dt^2}  \)

- ont des valeurs exprimées en \( \mathrm{m\cdot s^{-2}} \)