Le vecteur-vitesse est un vecteur dont :

- la direction est tangente à la trajectoire du point étudié ;

- le sens est celui du mouvement du point étudié ;

- la valeur est la vitesse du point étudié à la date considérée (unité SI : le m·s^–1)

Les coordonnées du vecteur-vitesse sont les nombres dérivés des coordonnées de position, soit :

\( \displaystyle v_x=\frac{dx}{dt} \ \ ; \ \ v_y=\frac{dy}{dt} \ \ ; \ \ v_z=\frac{dz}{dt} \)