Deux systèmes de centres A et B, placés à une distance \(d\) l’un de l’autre et de masses \(m_A\) et \(m_B\) sont en interaction attractive. La force attractive qu’ils exercent l’un sur l’autre s’appelle la force d’attraction gravitationnelle.

Ses caractéristiques sont :
- sa direction : la droite (AB)
- son sens : attractif
- sa valeur : \( \displaystyle F_{A/B} = F_{B/A} = G \frac{m_A m_B}{d^2} \)
Toutes ces informations sont données par l'expression vectorielle :