Une onde est la propagation de la perturbation d'un milieu sans transport global de matière mais avec transport d'énergie.

Deux cas sont à distinguer :

- si la perturbation est un mouvement local de matière, l'onde est dite mécanique.

- si la perturbation est une variation des propriétés électriques et magnétiques du milieu, l'onde est électromagnétique.