L'énergie potentielle de pesanteur est l'énergie stockée par un système du fait de son altitude s'il est en interaction avec la Terre.  Sa variation sur un trajet donné du système est l'opposé du travail du poids.

Si $(Oz)$ désigne un axe vertical et orienté vers le haut, la variation d'énergie potentielle de pesanteur d'un système passant d'une altitude $z_A$ à une altitude $z_B$ vaut donc :

$\Delta Ep_p = -W_{AB} (\vec{P}) = mg (z_B - z_A)$