Une force est un vecteur qui modélise l'action mécanique d'un objet sur un autre.

Sa direction et son sens sont ceux de l'action modélisée et sa valeur (ou norme) est exprimée en Newton (N).

Il est usuel d'utiliser comme point d'origine, pour représenter une force, le point choisi pour représenter le système étudié (son centre d'inertie le plus souvent).