Si un milieu est perturbé de manière temporellement périodique et si la perturbation se propage, alors ce milieu présente à tout instant une périodicité spatiale.
On parle alors d'onde périodique : celle-ci présente une double périodicité, à la fois spatiale et périodique.
Exemple 1 : onde périodique transversale le long d'une corde tendue :
Exemple 2 : onde périodique sonore (longitudinale) :