travail d'une forceLe travail d'une force est l'énergie transférée par un système à un autre avec lequel il interagit mécaniquement. Si un système est soumis à une force \( \overrightarrow{F} \) constante, le travail qu'il reçoit vaut : \( W_{AB} (\overrightarrow{F}) = \overrightarrow{F} \cdot \overrightarrow{AB} \) Un travail, comme toute énergie qtockée ou transférée, s'exprime en joule (J). Le travail d'une force est moteur s'il est positif. C'est le cas si l'angle entre la force et le déplacement est inférieur à 90° : Le travail d'une force est résistant s'il est négatif. C'est le cas si
l'angle entre la force et le déplacement est supérieur à 90° : |
vecteur-accélérationLe vecteur accélération est un vecteur dont les coordonnées : - sont les fonctions dérivées des coordonnées du vecteur-vitesse, donc les dérivées secondes de celles du vecteur-position : \( \displaystyle a_x=\frac{d v_x}{dt}= \frac{d^2 x}{dt^2} \ ; \ a_y=\frac{d v_y}{dt}= \frac{d^2 y}{dt^2} \ ; a_z=\frac{d v_z}{dt}= \frac{d^2 z}{dt^2} \) soit : \( \displaystyle \overrightarrow{a} = \frac{d \overrightarrow{v}}{dt} = \frac{ d^2\overrightarrow{OM}}{dt^2} \) - ont des valeurs exprimées en \( \mathrm{m\cdot s^{-2}} \) |
vecteur-vitesseLe vecteur-vitesse est un vecteur dont : - la direction est tangente à la trajectoire du point étudié ; - le sens est celui du mouvement du point étudié ; - la valeur est la vitesse du point étudié à la date considérée (unité SI : le m·s–1)
Les coordonnées du vecteur-vitesse sont les nombres dérivés des coordonnées de position, soit : \( \displaystyle v_x=\frac{dx}{dt} \ \ ; \ \ v_y=\frac{dy}{dt} \ \ ; \ \ v_z=\frac{dz}{dt} \) |
vitesse d'apparitionLa vitesse d’apparition d’un produit à une date t donnée est égale au nombre dérivé de sa concentration à la date t, ce qui s’écrit :
\( \displaystyle v_\text{produit} (t)= \frac{ d[\text{produit}]} {dt} (t) \) La vitesse d’apparition d’un produit peut être
déterminé comme le coefficient directeur de la tangente à sa courbe
représentative en fonction du temps : |
vitesse de disparitionLa vitesse de disparition d’un réactif à une date t donnée est égale à l'opposé du nombre dérivé de sa concentration à la date t, ce qui s’écrit :
\( \displaystyle v_\text{reactif} (t)= -\frac{ d[\text{reactif}]} {dt} (t) \) La vitesse de disparition d’un réactif peut être
déterminée comme le coefficient directeur de la tangente à sa courbe
représentative en fonction du temps : |
vitesse limiteLors de la chute verticale d'un objet sans vitesse initiale soumis à une force de frottement visqueux, l'évolution de sa vitesse en fonction du temps peut être décomposée en deux phases : - le régime transitoire, pendant lequel la vitesse augmente ; - le régime permanent pendant lequel elle atteint une valeur constante appelée vitesse limite. Le temps caractéristique τ donne un ordre de grandeur de la durée écoulée avant l'établissement du régime permanent : |